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曲轴是发动机的零件，因兼容车系不一样，曲轴的样子、大小不一。传统式的曲轴送料靠人力资源相互配合简单辅助机器设备进行，运送工作效率不高，且因为曲轴净重大，对操作人员的身体健康导致严重影响。此实例加工厂对曲轴的运送要求特别大，顾客方案用工业机械手和3D视觉完成曲轴自动化技术上料，并摆脱曲轴构造繁琐，一定水平返光，来料检验报告堆叠比较严重等问题。
视觉引导智能机器人从深框中鉴别并爬取较为散乱置放的曲轴，放置于二次定位台定位后，应贴料架子上。
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优点：
·Mech-EyeLaser工业生产级激光器3D照相机，高精密、新视线、大景深效果，可遮盖总体料框，解决深框中的产品爬取；对表层返光、构造繁琐的曲轴产品工件可造成的点云数据；
·可更好解决具体当场太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境（>15000lx）；
·轻轻松松解决当场不一样品项、构造繁琐的曲轴产品工件；
·可智能化分辨曲轴堆叠情况和堆叠水平，引导智能机器人爬取上边曲轴；智能化运动轨迹整体规划优化算法，有效整体规划智能机器人健身运动途径，防止撞击，提高智能机器人运作可靠性。
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成效：
·此新项目生产线已完成自动化生产，已拷贝数十条自动化流水线，生产量大大的提高。
Mech-EyeLaserL
应用激光器造成结构光，在维持高精密、高速运行的与此同时，巨大提高了抗光线特性。
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输送皮带砂芯实体模型快递分拣
砂芯模具生产车间有很多，光源受环境危害。单个产品工件外形尺寸比较大，净重较重，由运输设备运输。需将机械手臂定位销插进模具定位孔，进行后面生产加工阶段。现阶段的人工实际操作不但工作效率不高，危险系数高，对砂芯有不可预见的毁坏，很有可能造成砂芯损毁改版。
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当场持续高温，有一定，对机器视觉系统的安全防护规定较高。
砂芯产品工件比较大，模具类型型号规格多。
为确保机械手臂取放可靠性和防止砂芯毁坏，必须一定精度确保。
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解决方法：
根据机器人3D系统，对静止不动情况的独立砂芯来料检验报告单层扫描仪，配对实体模型总体，进而正确引导机器人爬取砂芯模具。
提议型号规格：AT-S1000-01A
积极灯源加滤光解决，提高对自然环境光泽度转变的适应能力。
一体化铝合金机壳，IP65防水等级。
大视野，可达到独立砂芯模具的视线规定。
可随时随地导进新的产品模型。
机器人3D系统精度±3mm。
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视觉引导定位安装
3D视觉引导机器人鉴别并抓取随便放置的工件，按要求将工件安装于特定部位。配搭梅卡曼德自主研发的3D照相机，可快速、定位安装部位，并可解决工件形变等具体问题。
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优势
高精度:工业生产级激光器3D照相机Mech-EyeLaser，可鉴别各种各样材料、各种各样规格的典型性工件（如轮圈、车胎、履带式板、船头、轴销等）。
智能化水平高:可解决大容量、构造繁琐、一定水平返光、光线影响、深色、工件形变等繁杂状况。
智能化运动整体规划:内嵌短路径算法和撞击检测等算法，提高机器人运作操作灵活性与可靠性。兼容水平高:通用性千兆以太网TCP/IP协议通信，可与PLC/普遍品牌机器人/桁架机械手立即通信。IP65防护等级：IP65防护等级，防潮防污，可解决繁杂、的行业自然环境。快速集成上下游工艺：可无缝拼接集成化生产线系统软件，相互配合上中下游加工工艺，提高生产率。广东嘉铭——
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智能化整体规划算法
在具体生产线上，因为待抓物件的位姿任意，且料框一般较深，如不挑选适宜的抓取及抓取部位，机器人在运作全过程中很容易造成撞击，危害制造的连贯性与可靠性。强劲的抓取整体规划算法，可随时依据来料检验报告位姿，全自动挑选适宜的抓取视角和抓取部位，并形成适合的运作途径，防止撞击，确保生产率。传统式视觉生产商一般仅为客人给予视觉座标点，无配套的抓取整体规划算法。
以上信息由专业从事的嘉铭科技于2023/4/6 4:23:02发布
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